机器人快换夹具-苏州希瑞格机器人公司-张家口夹具_苏州夹具

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crg致力---机器人、机械手末端组件夹具（eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更---。

夹具种类按使用特点可分为：万i能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，张家口夹具，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。

为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，机器人吸盘夹具，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。

一个完整的夹具，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，机器人抓取夹具，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具（又称为胎具或---夹具>。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。

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工装夹具设计注意事项

一、要全1面考虑零件加工时如何装夹

1、如何---零件的六个自由度

2、零件装夹时定位基准选择

3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计---工具

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