希瑞格机器人-机器人夹具设计-吉安市夹具

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    2020-9-20

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 一个完整的夹具,是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中,多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具(又称为胎具或---夹具>。其中,机器人吸盘夹具,除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外,夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类:手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。


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累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。


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将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上,并将其放置于夹具体上,吉安市夹具,由挡销、挡板将序1撑杆定位,由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆;同时由插销将序4发动机衬管两件定位,由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧;


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