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即机器人本体，eoat价格，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

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机器人助手是交互和灵活的，提供基于传感器、执行器和数据处理的功能。新一代机器人助手首先由德国非营利机构弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（fraunhofer institute ipa）设计，其复杂的机电一体化由差速齿轮传动装置和能源供应组成。这些通常是多功能的，适应不同的自动化要求，并为用户提供交互式指导。