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    2020-11-15

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3、机械手是否可以触及到远点?

4、是否需要安装一个延伸臂?

5、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端,以便它同eoat相连接?

6、机械手能不能达到成型周期所要求的速度?



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即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。


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不同类型的末端工具(eoat)具有各自不同的特性,例如,轻质eoat可以满足机械手载荷范围的需要,松原市eoat,并可以减少设备的维修费用;柔性的、组合的eoat不但使操作具有---的可调性,而且在以后的生产中也可以再次使用;坚固的、刚性的eoat可以牢牢地握住制品,而且使用寿命也较长;由标准件组合而成的eoat常常比定做的特殊工具便宜,而且它的配件通常也更容易买到。






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