夹具-希瑞格-机器人快换夹具

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    2020-11-13

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crg致力---机器人、机械手末端组件夹具(eoat)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的管理体系,本着以模块化的理念,工业机器人夹具,让自动化设计更简单、更灵活、更---。



夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。




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累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。


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譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。在一个固定夹具体上,采用机械装夹定位、夹紧工件后,气爪,进行切削加工,机器人快换夹具,加工完毕后松开机械装夹定位块,取下已经加工完毕的工件再换新工件上去夹紧,夹具,依次往复这通常是很花时间的一个步骤。为了实现高产高1效,工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧,以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件,并且工序间隔时间短,选用半自动化或全自动化的液压夹具是非常具有经济价值的。液压定位和夹紧是一项非常---而且有效的技术。


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