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翻转机构的应用：改造前使用机械手翻转装置加旋转气缸，南昌市eoat，先取产品，后放螺母。缺点是不稳定，周期比较长。改造后，配备两个rbt倾斜装置能够同时进行取产品和放箱件的两个动作，同时解决了之前翻转机构在0°?90°时瞬间抖动造成的位置不准、停机等问题