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一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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从近发布的机器人发展报告可以看出，机器人的增幅大幅下降，这给机器人行业泼了冷水，是否意味着机器人市场增长见顶了呢？反观自家企业的机器人产品，是否真正拥有一些---，这里要大一个问号，追赶了两年多的机器人技术，eoat夹具，与国外相比还是差距很大，南平市eoat，其中原因有很大，没有认真分析市场需求，没有客观衡量自身企业技术、资金实力等，只是通过碎片化的---看到机器人市场---，“机器换人”需求旺盛，再加上盲目从众的心理，就一股脑闯入这个行业，