工装夹具与机器人关系-双鸭山夹具-希瑞格机器人

crg致力---机器人、机械手末端组件夹具（eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更---。

工装夹具设计原则:1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，以解放人手从而进行双手作业2.使用---工具生产线中所用工装应适合该产品及人工操作的---工具以提高生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，以减少转拉的工时消耗，机器人吸盘夹具，提高工作效率。生活中我们常见的红、蓝两用毛及带有橡皮的铅笔4.提高工具设计便利性减少疲劳⑴工具手柄方便抓握⑵作业工具与人体动作相协调⑶工装夹具的操作应以ie的方法进行评估5.机械操作动作作相对---并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序---⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化

crg致力---机器人、机械手末端组件夹具（eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更---。

 一个完整的夹具，工装夹具与机器人关系，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具（又称为胎具或---夹具>。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。