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重要的传感器种类包括：视觉、力和扭矩、速度和加速度、触觉和距离传感器（尽管大多数工业机器人只使用二进制传感）。更复杂的传感器种类包括：光探测和测距（激光雷达）传感器，使用激光来构建三维地图，基于高频声音的超声波传感器以及加速度计和磁力计，使机器人能够感知地球的---和磁场。

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机器人助手是交互和灵活的，希瑞格eoat，提供基于传感器、执行器和数据处理的功能。新一代机器人助手首先由德国非营利机构弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（fraunhofer institute ipa）设计，其复杂的机电一体化由差速齿轮传动装置和能源供应组成。这些通常是多功能的，适应不同的自动化要求，并为用户提供交互式指导。