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根据机械结构和机制，可以按各种方式对机器人进行分类。一些常见的方法涉及到使用机器人的“机动性，包络形状（机器人的操作区域，由其坐标系统、关节和---器长度确定）以及运动结构（机器人部件之间的关节运动）”作为划分的基础。

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智能型机器人是复杂的机器人，也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚百年的努力。索i尼公司qrio机器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据robota（捷克文，原意为“劳i役、苦工”）和robotnik（波兰文，原意为“工人”），crg&eoat，创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以---，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得具体。