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cpg作为机器人末端组件夹具生产厂家，希瑞格eoat，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本vessel气动剪刀。一家---进取的企业; 一家---自动化科技的公司; 一家---合作伙伴。

如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，crg&eoat，使其能进行下一步的操作。

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机器人助手是交互和灵活的，提供基于传感器、执行器和数据处理的功能。新一代机器人助手首先由德国非营利机构弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（fraunhofer institute ipa）设计，其复杂的机电一体化由差速齿轮传动装置和能源供应组成。这些通常是多功能的，适应不同的自动化要求，并为用户提供交互式指导。