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即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

cpg作为机器人末端组件夹具生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本vessel气动剪刀。一家---进取的企业; 一家---自动化科技的公司; 一家---合作伙伴。

硬件和软件技术、学术研究和行业的各种相关发展使新兴的行业（如---工业）持续扩张。例如，对软件系统的改进，允许机器人与环境进行物理交互。广泛的应用使得机器人能够在人口密集地区和几乎任何环境（空气、陆地和海洋）以及任何用途（例如手术、实验室研究、和消费品、工业产品）中应用成为可能。