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翻转机构的应用：改造前使用机械手翻转装置加旋转气缸，先取产品，后放螺母。缺点是不稳定，周期比较长。改造后，阳江市eoat，配备两个rbt倾斜装置能够同时进行取产品和放箱件的两个动作，同时解决了之前翻转机构在0°?90°时瞬间抖动造成的位置不准、停机等问题
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发展
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国产机器人的软肋日趋---，经过两年多的迅猛发展，机器人行业的无序发展，造成的同质化---，各家出货量受阻，---与国外还有较大差距，eoat夹具，从中投入的资金不计其数，这对于2018年机器人市场来说是踩了急刹车的时刻，那么机器人的出路在哪里呢？
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