cpg作为机器人末端组件夹具生产厂家,公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国,并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国
eoat全称为end of arm tooling,意为机械手末端工具,注塑领域在工业中占了很大一块比重,希瑞格eoat,由注塑机、机械手、及其取出的治具组成。图2从左到右简单的说明了eoat的组成部分,左侧是机械手,然后依次是快换、型材、连接件、气动夹、连接夹、执行部件,以及用来反馈夹取状态的传感器
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在eoat使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来---制品的安全运送。考虑到可能会出现“制品粘附在模具上”的情况,通常可以安装一个夹钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
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